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倒立摆系统虚拟样机仿真

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摘要

建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响.

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来源
《机械工程与自动化》 |2007年第5期|53-55|共3页
作者
孟巧荣;
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作者单位

太原理工大学,采矿工艺研究所,山西,太原,030024;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟样机; 倒立摆; 仿真;

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