面向柔性装配系统的紊流输送技术

摘要

分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足,提出了一种紊流输送技术.紊流输送的特征是含有漩涡,使用漩涡可以提高装配单元的复用率.对漩涡的要素如组合形式、节拍、划分、任务重构以及控制进行了阐述.最后对漩涡的扩展形式进行了简单描述.