PIC单片机在超声波测距系统中的应用

摘要

介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统,该系统通过测量输出脉冲宽度(即发射与接收超声波的时间间隔)来测量障碍物与避障机器人之间的距离,从而控制机器人电机的停、转,达到对机器人的自动控制.并对实验结果进行了分析,基本可以达到实际应用的目的.该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路,具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.