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用单片机实现旋转工作台的定位控制

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在对某机械装备旋转工作台的自动化改造中,确定了所使用的硬件即AVR单片机和直流电机,并采用非线性PID控制算法,在MATLAB中做仿真实验.运用该方法在实践中实现了对旋转工作台的定位控制.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2007年第1期|116-117,120|共3页
作者
朱凤新; 姚竹亭;
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作者单位

中北大学,机械工程与自动化学院,山西,太原,030051;

中北大学,机械工程与自动化学院,山西,太原,030051;

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正文语种 chi
中图分类微处理机 ;
关键词
AVR单片机 ; 旋转工作台 ; 定位控制 ;

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