远程参数自适应控制系统

摘要

针对道路模拟或地震模拟等试验时需要再现实际路况的问题,采用了自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法,使多通道振动台模拟试验系统的系统响应逼近于期望响应信号,并且提出了一种新的可变步长自适应滤波算法.在进行了计算机仿真的基础上,利用TMS320F2812DSP板进行了试验,给出了利用此算法进行的模拟结果曲线.试验结果表明:采用这种方法控制振动台模拟试验系统,精确地再现了期望响应信号,满足了试验系统的要求.