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基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制

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摘要

针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.

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来源
《机械工程与自动化》 |2010年第2期|80-81|共2页
作者
王建军; 袁帮谊;
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作者单位

安徽机电职业技术学院,安徽,芜湖,241000;

安徽机电职业技术学院,安徽,芜湖,241000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机械手;
关键词
ADAMS软件; 搬运机械手; 虚拟样机; 仿真;

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