数控转塔冲上下料机器人本体研究及仿真分析

摘要

在数控转塔冲生产过程中,仅借助人力进行上、下料操作会使生产效率低下.针对这一问题,在选择合理的机构自由度及分析机构运动学特性的基础上,设计了一种专门应用于数控转塔冲上、下料过程的机器人机构模型,并且借助于UG7.0对该模型进行了仿真分析.分析结果显示此机构完全能满足生产要求.