基于卡尔曼滤波的微压电陀螺的误差补偿

摘要

卡尔曼滤波是提高陀螺精度的重要手段.陀螺原始信号中常常含有大量随机误差,这使得陀螺的精度大大降低.研究了适用于陀螺精度的滤波方法,探讨了基于卡尔曼滤波的方法在提高陀螺精度上的应用,并通过分析验证了所研究的算法的有效性和适用性.