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跟随控制在输油臂控制系统中的应用

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摘要

现有输油臂的操作控制方式很难实现油管接头的快速准确对接.根据输油臂驱动控制的特点,探讨了在其原控制系统内增加跟随控制器的方法,并给出了跟随控制的算法.实际使用中,跟随器的手柄安放在油轮管道接头处,通过跟随控制,即可使输油臂尾端油管接头快速准确地与油轮管道接头自动对接.

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来源
《机械工程与自动化》 |2011年第1期|125-127|共3页
作者
吴宪;
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作者单位

上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240;

上海先旺自动化工程系统有限公司,上海,200233;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
输油臂驱动控制; 跟随驱动; 算法;

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