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整体弹性关节刚度系数的计算

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导出了整体弹性关节旋转和拉伸刚度系数的计算公式,为微型或纳米运动机构设计及其动力学研究提供了基本工具.

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来源
《机械工程与自动化》 |2012年第2期|168-169|共2页
作者
王德会; 方菲;
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作者单位

吉林省白城市农牧机械化研究院,吉林白城137000;

吉林省畜牧业学校,吉林白城137000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
整体弹性关节; 超精密机构; 刚度系数 ;

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