ABB工业机器人码垛工作站的仿真设计

摘要

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上ABB码垛工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,编程实现码垛虚拟工作站的建立与仿真。经综合调试,系统工作稳定可靠,对现阶段工业机器人工作站的仿真设计有一定借鉴意义。