基于差分进化算法的焊接工作台PID控制研究

摘要

为了提高焊接工作台伺服系统的控制效果,提出了一种基于差分进化算法的PID控制器。首先在Simulink软件中建立焊接工作台PID控制仿真模型,并在优化目标中引入惩罚机制,然后采用差分进化算法实现Simulink中PID参数的寻优。仿真结果显示,与Ziegler-Nichols整定的PID相比,差分进化算法优化的PID控制器具有跟踪精度高、响应速度快、超调量小的特点。