竹节虫六腿机器人

摘要

德国比勒菲尔德大学研究人员通过研究竹节虫腿部运动规律，研发出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。这个机器人的6条机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器，这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息，使其可以翻越前方物体。这些腿独立控制，确保这个机器人的稳定性。与此同时，每个关节都含有一个用来模拟竹节虫行为的驱动器。