基于STM32的无刷直流电动机控制器设计

摘要

基于STM32芯片设计了一套无刷直流电动机控制器,该控制器可实现位置控制、速度控制和电流控制,并能实现实时切换.首先,分析了无刷直流电动机的数学模型和驱动控制原理;其次,对该控制器的电源电路、最小控制系统、驱动电路以及电流检测电路进行了详细的设计;之后,设计了无刷驱动3种控制方法的控制算法和软件设计;最后,通过实验的方式,分别对3种控制方法进行验证,从实验的效果来看,可以满足性能要求.