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速度自适应增量PID在AGV上的应用

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摘要

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配.该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠.

著录项

来源
《机械工程师》 |2021年第7期|118-120|共3页
作者
程松贵; 张文群; 王福松; 霍修军;
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作者单位

安徽江淮汽车集团股份有限公司合肥230000;

合肥通用职业技术学院合肥230000;

安徽江淮银联重型工程机械有限公司合肥230000;

安徽江淮汽车集团股份有限公司合肥230000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
差动; AGV; 磁导航; 跟踪;

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