高压变排量数字液压缸驱动技术研究

摘要

研究了一种新型压力机液压驱动器,该驱动器结合了可变排量控制和液压数字控制技术,可在较高的工作频率下提供较大的力和额定功率.通过基本模拟运动控制可变排量泵驱动第一缸级实现大功率.通过打开和关闭其他液压缸以支持模拟级来实现数字控制.控制策略由一个前馈控制、一个数字升压级的开关逻辑及一个用于稳定的反馈比例积分(PI)控制组成.在测试平台上进行的实验证明了这一概念和控制策略的有效性.