仿生机器人体系结构的研究

摘要

针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制的进化和本代内由慎思式行为控制向反射式行为控制的学习升华,弥补了基于慎思式AI和基于反应式AI的两种模型的不足,可使机器人具备良好的主动学习和自适应能力.