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运送机器人的模块化及其通信系统设计

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摘要

运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息.文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用于运送机器人的多CPU控制系统.

著录项

来源
《机械工程师》 |2005年第11期|38-41|共4页
作者
陈思哲; 姚国兴; 张铁; 李琳;
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作者单位

华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
运送机器人; 模块化; 多机通信;

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