基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究

摘要

针对电液伺服转台数学模型辨识精度不高问题,提出一种基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别方法.该方法利用小波的多分辨分析理论,通过对输入输出数据分别进行小波分解,通过加权处理使重构信号能够突出控制系统工作频段的信息,是一种与控制相关的辨识方法.仿真结果表明,这种方法要远远优于传统的最小二乘辨识方法,为电液伺服转台控制器的设计提供了有力的保障.