首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统

基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制.

著录项

来源
《机械工程师》 |2005年第4期|62-64|共3页
作者
李磊; 王志明; 朱敬德; 陆筠;
展开▼
作者单位

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
单片机; 机器人; 多关节控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统设计 [J] . 李杨 ,任文博 ,冯晓明 . 机械工程师 . 2013,第012期
2. 遥操作机器人多关节联动控制算法 [J] . 宁祎 ,周崇刚 ,吕玉军 . 科学技术与工程 . 2011,第029期
3. 基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计 [J] . 万小丹 ,孔凡让 ,李岩 . 机电一体化 . 2008,第2期
4. 文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计 [J] . 葛婧 . 计算机测量与控制 . 2019,第003期
5. 基于DSP＋单片机的主从式智能轮椅语音控制系统 [J] . 于庆栋 ,王仁杰 ,王龙 . 电子设计工程 . 2011,第015期
6. 一种新型结构的机器人多自由度腕关节 [C] . 冯浩 . 2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 . 2005
7. 基于CAN通讯的主从式手术机器人多机械臂控制系统硬件设计与实现 [A] . 闫志辉 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号