小线段高速加工的速度模型研究和实现

摘要

针对数控插补中离散化进给速度控制的特点,导出了在直线加减速情况下的小线段长度和轨迹形状误差对进给速度的约束条件;完善了小线段高速加工速度衔接数学模型,形成了能实际应用的工程化方法,该方法以给定的最大预处理段数为条件,根据小线段路径的具体形状和长短、速度变化的平滑性和位置误差精度的要求,求解出离散化的进给速度值.同时提出了在指令进给速度实时变化的情况下进给速度的求解方法.仿真结果表明,此数学模型及离散速度的求解方法能实现进给速度的高速衔接,从而大大提高加工效率.