首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >管道检测机器人的焊缝自主定位系统

管道检测机器人的焊缝自主定位系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理,经检验,其定位精度和效果满足了检测工艺的要求.

著录项

来源
《机械工程师》 |2005年第3期|53-54|共2页
作者
李广波; 许冯平; 邓宗全;
展开▼
作者单位

大庆三维无损检测中心,黑龙江,大庆,163000;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
管内探伤机器人; 自主定位 ; 数据融合 ;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人 [J] . 李鑫磊 ,潘阳红 ,曾明峰 . 黑龙江科技信息 . 2020 ,第019期
2. 基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人 [J] . 李鑫磊 ,潘阳红 ,曾明峰 . 科学技术创新 . 2020 ,第019期
3. 基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计 [J] . 徐庆坤 ,宋中越 . 计算机工程与设计 . 2019 ,第011期
4. 基于视觉内容匹配的机器人自主定位系统 [J] . 曹天扬 ,蔡浩原 ,方东明 . 光电工程 . 2017 ,第005期
5. 轮椅式机器人室内自主定位系统研究 [J] . 孔庆莹 ,王波 ,李青云 . 电子世界 . 2015 ,第014期
6. 基于结构光立体视觉的弧焊机器人空间焊缝定位系统 [C] . 杨培 ,徐滨士 ,吴林 . 第十一次全国焊接会议 . 2005
7. 海底管道检测机器人自主巡线控制系统研究 [A] . 刘振川 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号