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基于UG的六自由度平台机构运动仿真

         

摘要

六自由度平台机构运动情况比较复杂,文中介绍了基于UG环境下实现整个机构的建模和运动仿真的方法,对研究复杂机构的运动规律具有一定的意义.

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