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基于多传感器信息融合的AGV导航系统

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摘要

介绍了多传感器信息融合及其在AGV导航系统中的应用,描述了该导航系统的详细功能,并利用仿真试验验证了所研究的多传感器信息融合的AGV导航系统的实用性与可靠性.

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来源
《机械工程师》 |2005年第1期|43-44|共2页
作者
张在房; 杨新军; 魏海峰;
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作者单位

山东轻工业学院,山东,济南,250100;

山东轻工业学院,山东,济南,250100;

山东轻工业学院,山东,济南,250100;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
信息融合; AGV; 模糊神经网络;

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