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一种三自由度运动平台及其控制系统

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摘要

提出一种三自由度运动平台,能实现绕X和Y轴两个转动自由度以及沿Z轴的平动自由度.其驱动系统采用阀控缸液压作动器,其测控系统采用多机控制方式,上位机和下位机之间通过以太网进行通讯.该平台具有结构简单可靠、自动化程度高等优点.

著录项

来源
《机械工程师》 |2006年第5期|136-137|共2页
作者
杨晓彬;
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作者单位

哈尔滨庆缘电工材料股份有限公司,黑龙江,哈尔滨,150040;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
三自由度运动平台; 液压伺服系统;

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