曲柄摇块机构在自动烹饪机器人中的应用

摘要

目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力.随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切.文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机构进行动态仿真分析,选出了该机构的关键参数,为自动烹饪机器人的进一步研究提供了依据.