机器人辅助髓内钉锁孔X光图像畸变校正

摘要

介绍了如何通过分析X图像畸变后获得空间两点间的精确长度.首先通过PHT算法,对标定圆盘X光图像上的圆进行提取.然后给出一种基于神经网络的新的校正畸变的方法.在给定输入、输出、相应条件及忽略其它因素后这种方法能得出实际空间两点位置与图像上两点位置之间的映射关系.采用BP网络通过示教进行自学习,样本是一些初始输入的圆和已知的针对各种情况修正过的输出圆的集合.通过这种BP网络得到精确的结果.