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基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发

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摘要

文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在Visual C++环境下开发了一套实用软件.实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要求,能够准确地抓取目标物体.

著录项

来源
《机械工程师》 |2007年第2期|47-48|共2页
作者
李彩花; 胡晓平; 蒲红;
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作者单位

佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007;

佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007;

佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
SCARA机器人; 视觉集成; 软件开发;

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