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基于矢量旋转变换的铰链四杆机构的设计方程

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介绍了用矢量旋转变换法来描述构件的运动变换,以机构构件的运动约束为条件来建立实现给定位置的铰链四杆机构的设计方程,为进一步确定构件尺寸奠定了理论基础.

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来源
《机械工程师》|2007年第1期|112|共1页
作者
何克祥;
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作者单位

陕西工业职业技术学院,陕西,咸阳,712000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
矢量旋转变换法; 四杆机构; 设计方程;

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