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三自由度涂胶机器人控制系统设计

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摘要

针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统.系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发.为了提高系统资源的利用率,采用资源分时共享的并行处理技术实现多任务的并行处理.实践证明所开发的控制系统完全能够满足实际生产需要.

著录项

来源
《机械工程师》 |2008年第12期|110-111|共2页
作者
王宝刚; 尤波; 肖永强;
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作者单位

黑龙江农业工程职业学院,自动化系,哈尔滨,150088;

哈尔滨理工大学,自动化学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,自动化学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,自动化学院,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
涂胶机器入; 控制系统; 分时共享;

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