首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计

基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点,提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法,提高了系统的控制精度,增强了系统对非线性干扰的自适应能力.系统采用增量式光电码盘反馈和PC/104嵌入式计算机控制的新型测角方案,设计并研制了转台相应的硬件装置,实现了系统的全数字控制.

著录项

来源
《机械工程师》 |2008年第9期|1-3|共3页
作者
孙涛; 李子超;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学,精密工程研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,精密工程研究所,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;
关键词
神经网络PID控制器; PC/104; 增量式光电码盘;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 单轴测试转台控制系统设计 [J] . 任海燕 ,金挺 ,董青华 . 计测技术 . 2019,第002期
2. 单轴精密测试转台的设计与运动控制 [J] . 潘俊威 ,宗光华 . 机械工程与自动化 . 2016,第004期
3. 车载惯导系统单轴测试转台设计与实现 [J] . 王佳笑 ,常天庆 ,朱斌 . 现代电子技术 . 2010,第015期
4. 一种单轴测试转台设计 [J] . 吴南江 . 伺服控制 . 2007,第006期
5. 基于轴角编码器的单轴转台设计 [J] . 纪小辉 ,刘楠 . 科技信息 . 2012,第030期
6. 基于单轴转台光纤陀螺的自动化测试研究 [C] . 范毅 ,赵忠 ,赵玉 . 第二十一届测试与故障诊断技术研讨会 . 2012
7. 单轴测试转台控制系统设计 [A] . 李子超 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号