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葛胜兰;
常州轻工职业技术学院,江苏,常州,213164;
3PRS; 并联机器人; 位姿误差; 结构误差;
机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
机译:解决电缆驱动并联欠驱动机器人运动学反问题的误差分析及消除方法
机译:3-UPU翻译并联机器人的误差估计与敏感性分析由于设计参数不确定性
机译:解耦的四自由度并联机器人的精度研究,包括制造误差和装配误差
机译:测量误差模型的两个方面:1.几何平均函数关系的一般化; 2.测量误差模型中过拟合和过拟合的影响。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:1 Hexathlide型并联机器人精度的体积误差分析和结构优化
机译:广义均方误差与综合均方误差的关系。
机译:估算元素变形和分析误差之间的关系的方法,估算分析误差的方法,数值分析的方法以及实施该方法的计算机程序
机译:多维误差定义,误差测量,误差分析,误差函数生成,误差信息优化和通信系统的误差校正
机译:误差分析系统的误差分析装置,用于在例如图1所示的组装和操作的连续过程中确定误差的原因。卡车,具有与运动系统通信以检测车辆系统时间的界面
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