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四环板针摆行星减速器的系统固有频率分析

         

摘要

建立四环板式针摆行星减速器的动力学模型,计算摆线针轮的啮合刚度,通过求解动力学方程得到系统的固有频率,并与实验所取得的结果进行对比分析,为进一步分析环板式针摆行星传动的动力学行为奠定理论基础.

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