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半自主式机器人运动控制系统的设计与实现

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设计了半自主式机器人的运动控制系统,并对系统的各模块进行了详细分析,通过操纵杆控制虚拟机器人的运动,虚拟机器人的位置与工作现场的机器人相对应.最后结合具体的机器人介绍了设计的过程.

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来源
《机械工程师》|2009年第4期|50-52|共3页
作者
徐俊艳; 刘瑞清;
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作者单位

河南省轻工业学校,郑州,450006;

河南省轻工业学校,郑州,450006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
机器人; 虚拟场景; 运动控制;
入库时间 2023-07-24 18:36:22

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