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杨绿云;
华北水利水电学院,郑州,450011;
六杆机构; 运动学; Matlab; SimMechanics;
机译:基于SimMechanics和跟踪控制的混合驱动平面五杆并联机构动力学仿真。
机译:基于Matlab / simMechanics的四杆被动下半身康复控制
机译:基于Adams的六杆张紧机器人的运动仿真。
机译:基于多项式同伦连续的六连杆机构运动学设计
机译:注塑机合模机构的微观结构:设计与运动仿真
机译:基于matlab / simmechanics的四杆被动下肢机构的康复控制
机译:用于潜艇设计分析的六自由度运动仿真模型的开发
机译:带有旋转运动对的空间六连杆机构的合成方法和带有旋转运动对的空间六连杆机构的合成方法(版本)
机译:一种用于夹紧机床的方法,该机床具有半圆形的床,该床的一侧延伸以保持操作杆,该操作杆具有圆锥形轮廓以将球压向工具
机译:用于机器人和自动化机器的远程控制和操作的操纵杆装置,具有由六个机构连接的环,其中每个机构具有通过结构和球形关节连接到每个环末端的铰接杆
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