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基于3-PRS并联机构结构动力学有限元建模与分析

         

摘要

采用有限方法建立3-PRS并联机构的刚-弹耦合的多体系统动力学模型,并求解了该模型.建立的模型与MSC Patran的计算结果相差无几,误差率不超过5%,这说明模型是正确的,而且完全满足精度要求,从而开辟了虚拟轴机床动力学研究新的思路.

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