基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计

摘要

根据机械手的工作过程和控制要求,设计了机械手的基本结构,并将西门子S7-200 PLC和组态王Kingview6.53应用于机械手的控制系统.通过建立PLC和Kingview 6.53之间的通讯,利用组态软件模拟机械手的工作过程.实验表明,由S7-200 PLC和Kingview 6.53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高.