变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究

摘要

利用计算机虚拟环境，将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前，并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题，并能及时的提出解决方案，缩短产品的研发周期和生产成本，为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。