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双足步行机器人纵向关节规划

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摘要

采用离线法,对关节运动进行规划.通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态.

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来源
《机械工程师》 |2012年第10期|25-26|共2页
作者
陈娜; 卢威;
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作者单位

张家界航空职业技术学院,河北张家界427000;

张家界航空职业技术学院,河北张家界427000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
离线法; 关节规划; 步态分析; 步行;

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