羽毛球竞赛机器人控制系统的设计研究

摘要

针对2015年全国大学生机器人比赛开发的羽毛球机器人,设计了以STM32为核心架构的嵌入式控制系统,阐述了羽毛球竞赛机器人控制系统的设计思路和方法,重点分析了电机驱动方案和发球机构控制方案,并提供了系统软件控制流程.实践结果表明:该设计方案稳定可靠,满足预定比赛目标,并在赛场上取得了满意的成绩.