基于单目立体视觉的三坐标在线识别技术研究

摘要

为了满足智能三坐标测量机对被测零件位姿快速准确识别的要求,根据三坐标驱动摄像机精确移动的特点,采用单个摄像机的双目视觉测量技术,在两个不同的位置拍摄得到被测物体的图像信息,图像经处理后得到图像质心,然后通过边缘图像质心的同名像点匹配,将质心的偏移量作为约束条件,实现了单摄像机的立体匹配.实验验证表明该方法简单可行,完全满足测量要求.