某矿用自卸车制动过程分析与仿真研究

摘要

矿用自卸车是广泛应用在资源开采、基础建设等国民经济领域的工程机械.由于其工作环境差、冲击载荷频繁,为满足工程需要,良好的制动系统显得尤为重要.文中对矿用自卸车进行制动过程的力学分析,建立包括两轮模型,车轮模型的车辆动力学模型.应用MATLAB/Simulink仿真模块搭建车速仿真模型框图,轮速仿真模型框图以及滑移率仿真模型框图,并进行仿真研究.分析各种因素对矿用自卸车制动性能的影响,将仿真结果与实际情况做对比,分析结果对于优化制动系统性能提供了数据支持.