MATLAB Robotics在机器人设计中的应用简析

肖勇; 康献民; 高勇; 丁亮

首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >MATLAB Robotics在机器人设计中的应用简析

MATLAB Robotics在机器人设计中的应用简析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导,优化杆长参数,提高运动学和动力学性能.对6R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导.阐述了6R工业机器人自主研发过程中基于MATLABRobotics工具箱的运动及动力学仿真以求解运动学和动力学问题的方法,为6R工业机器人的运动学和动力学分析提供了参考.

著录项

来源
《机械工程师》 |2016年第11期|45-48|共4页
作者
肖勇; 康献民; 高勇; 丁亮;
展开▼
作者单位

五邑大学机电工程学院,广东江门529020;

五邑大学机电工程学院,广东江门529020;

五邑大学机电工程学院,广东江门529020;

五邑大学机电工程学院,广东江门529020;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; MATLAB Robotics; 运动学方程; 动力学仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 工业机器人在MATLAB-Robotics中的运动学分析 [J] . 田国富 ,姜春旭 . 重型机械 . 2019,第003期
2. 简析机器人技术在智能家居行业中的应用 [J] . 刘敏 ,黄剑 ,李思源 . 南方农机 . 2019,第021期
3. 简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用 [J] . 谢超艺 . 南方农机 . 2019,第023期
4. 全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事中几种攻击机器人的分析与设计 [J] . 王云飞 ,张祥 ,张凯 . 电子制作 . 2020,第020期
5. 简析结构设计优化方法在房屋结构设计中的应用 [J] . 单章杰 . 大众标准化 . 2020,第004期
6. Robots协议法律简析 [C] . 王永红 . 中国科学技术法学会2012年年会 . 2012
7. 简析极简主义设计语言及其在首饰设计中的运用 [A] . 敬千藻 . 2018

MATLAB Robotics在机器人设计中的应用简析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅