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基于单片机的桌面型并联机器人的设计

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摘要

传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制,体积相对较大,成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯,步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能.

著录项

来源
《机械工程师》 |2018年第1期|8-10,14|共4页
作者
卢桂萍; 郑文铎; 陈增霖;
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作者单位

北京理工大学珠海学院工业自动化学院,广东珠海519088;

北京理工大学珠海学院工业自动化学院,广东珠海519088;

北京理工大学珠海学院工业自动化学院,广东珠海519088;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 桌面型; 单片机; 上位机; 步进电动机;

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