嵌入式数控系统中PLC模块的开发

摘要

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法.以具有开放式源码的Linux系统作为软件平台,利用C语言开发嵌入式PLC.以PLC指令表语言进行分析,采用内存映射技术实现数据在用户空间与内核空间的交互;通过设计增加相应指令系列的PLC软件模块完成对不同系列的PLC指令系统的兼容,文章对三菱和西门子PLC程序进行仿真调试,调试结果表明文章中设计的PLc模块可以实现对不同系列PLC指令系统的兼容.