玻璃量器自动检定技术研究

摘要

针对玻璃量器人工检定存在用眼疲劳及其引起的判读误差大的问题,研究了基于机器视觉检测技术和工业机器人应用的自动检定技术,探讨了一种玻璃量器无人检定控制系统及装置的解决方案。采用工业机器人执行搬运操作,运用机器视觉检测技术自动识别被检量器的规格、定位被检量器的坐标、检测被检量器的标线,并且控制工业镜头移至平视标线的位置,以实时监测注水过程的液面及其与标线的关系,最后自动采集称重数据,依据检定规程进行数据处理,从而实现全过程自动化检定。介绍了玻璃量器机器视觉检定技术的识别定位、标线平视、注水控制的计算机程序框图和基于LabVIEW平台开发的程序案例,还介绍了玻璃量器自动检定装置的执行机构。通过200 mL、500 mL、1000 mL容量瓶校准实验的验证,装置的测量重复性优于0.02 mL。