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周凯凌; 颜禧烽; 张建民; 陈健恒; 谭泽辉; 李潮平; 龙佳乐;
五邑大学智能制造学部 广东江门 529020;
室内定位导航; ROS; Gmapping; 机器人; 激光雷达; 里程计; QT; GUI;
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