电动载物台结构及控制系统设计

摘要

根据测量仪的具体需求,设计了一款用于检测装置自动化改造用的电动平台,具有X、Y两个自由度,以步进电机为动力原件,通过丝杠和交叉滑轨完成传动.建立了以单片机STC89C51为核心的控制单元,采用串口及无线通信进行控制,由电机驱动电路控制该步进电机组的协调运动,完成滑台的位置移动.该设计采用丝杠、导轨等部件,充分考虑了其通用性,更换零件容易,结构成本低、维护简单,可用于检测设备自动化改造和生产线智能化改造升级.