超声C扫描检测自动扫查装置的设计

摘要

针对超声C扫描检测设计了一种磁轮吸附式自动扫查装置;运用Solidworks三维建模软件对扫查装置进行三维建模,采用有限元法对磁吸附力进行分析,扫查装置控制系统采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制核心,2台MAXON DCX系列直流减速电机为驱动电机.实际应用表明,这种永磁轮吸附式的爬壁式自动扫查结构及试验方案是可行的,该装置运动灵活,能顺利实现扫查运动和调整运动,并达到超声C扫描检测扫查所要求的运动精度.