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李忠浪; 陈忠;
华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 510640;
CODESYS; Delta机器人; 运动控制; 门型轨迹;
机译:基于符号计算的 Delta 机器人快速运动学分析与控制实现
机译:基于模型的跟踪控制设计,实现嵌入式数字控制器的实现以及用于机器人康复的生物技术替代装置的测试
机译:机器人生态:基于约束的控制设计,可实现长时间自治
机译:Delta机器人适度运动学解决方案的实现
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:基于系列弹性机器人脚踝关节的直立推举式肌肉反射控制设计
机译:平面双足机器人AMBER的基于电压的人体启发反馈控制设计与实现
机译:基于相对运动动力学的新世界观测器编队控制设计
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
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